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足球直播数显表_图文_

发布日期:2020-12-25 16:46

  数显表_机械/仪表_工程科技_专业资料。杭州联测自动化技术有限公司 吴经理: LD5300 系列人工智能模糊 PID 调节器说明书 -1- http:

  杭州联测自动化技术有限公司 吴经理: LD5300 系列人工智能模糊 PID 调节器说明书 -1- 概述 LD5300 系列人工智能模糊 PID 调节器采用先进的专家 PID 智能调节算法,控制精度高,无超调,具 有模糊自整定功能。仪表输出采用模块化硬件结构设计,可通过更换不同的功能模块实现多种控制方式。 PID 控制输出可选:电流、电压、SSR 固态继电器、单/三相 SCR 过零触发等多种方式。另有两路报警输 出功能,可选配变送输出,或标准 MODBUS 通讯接口。仪表可取代伺服放大器直接驱动阀门(阀位控制 功能) 、外部给定功能、手/自动无扰动切换功能。 本系列仪表具有多类型输入功能,一台仪表可以配接不同的输入信号,大大减少了备表的数量,其适 用非常广泛,可与各类传感器、变送器配合使用,实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显 示,并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行 PID 调节和控制、报警控制、数据采集等功能。 一、 技术规格 输入 输入信号 输入阻抗 输入电流最大限制 输入电压最大限制 电流 250Ω 30mA 6V 电压 500KΩ 电阻 电偶 输出 输出信号 电流 电压 ≥250 KΩ (注:需要更 高负载能力 时须更换模 块) 继电器 AC220V/0.6A (小) DC24V/0.6A (小) AC220V/3A(大) DC24V/3A(大) 见备注 24V 配电或馈电 输出时允许负载 ≤500Ω ≤30mA 调节输出 控制输出 继电器 单相可控硅 双相可控硅 AC600V/3A (如果直接驱动, 必须注明) 固态继电器 AC220V/0.6A(小) DC24V/0.6A(小) AC600V/0.1 AC220V/3A(大) A DC24V/3A(大) 见备注 输出负载 DC5-24V/30mA 综合参数 测量精度 设定方式 显示方式 使用环境 工作电源 功耗 结构 0.2%FS±1 字 面板轻触式按键数字设定;参数设定值密码锁定;设定值断电永久保存。 -1999~9999 测量值显示、设定值显示、外给定值显示,0~100.0%阀位反 馈值显示,0~100%输出量显示,发光二级管工作状态显示 环境温度:0~50℃;相对湿度:≤85%RH; 避免强腐蚀气体。 AC 100~240V(开关电源),50-60HZ; ≤5W 标准卡入式 -2DC 20~29V (开关电源)。 通讯 采用标准 MODBUS 通讯协议, RS-485 通讯距离可达 1 公里; RS-232 通 讯距离可达:15 米。 注:仪表带通讯功能时,通讯转换器最好选用有源转换器 备注:外形尺寸为 D、E、H 的仪表继电器输出时允许负载能力为 AC220V/0.6A,DC24V/0.6A 二、 仪表的面板及显示功能 1)仪表外形尺寸及开孔尺寸 外形尺寸 160*80mm(横式/光柱) 80*160mm(竖式/光柱) 96*96mm(方式) 96*48mm(横式) 48*96mm(竖式) 72*72mm(方式) 48*48mm(方式) 开孔尺寸 152*76mm 76*152mm 92*92mm 92*45mm 45*92mm 68*68mm 45*45mm 2)显示窗 PV 显示窗:显示测量值: 在参数设定状态下, 显示参数符号 SV 显示窗:显示控制目标值,在手动状态下,显示 PID 运算结果;在参数设定状态下,显示设定参数 值 3)面板指示灯 A/M:手/自动切换指示灯 EV1:事件报警指示灯 AL1:第一报警指示灯 AL2:第二报警指示灯 OP1:输出指示灯(正转) OP2:输出指示灯(反转) OP3:输出指示灯 OP4:输出指示灯 4) 操作按键 确认键:数字和参数修改后的确认. 翻页键:参数设置下翻键 配合 键可实现自动/手动控制输出的切换 位移键:按一次数据向左移动一位 返回键:长按 2 秒可返回上一级参数 减少键:用于减少数值 增加键:用于增加数值 5)仪表配线 仪表在现场布线- 输入 (测量输入) 1. 减小电气干扰,低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线. 在传感器与端子之间接入的任何装置,都有可能由于电阻或漏流而影响测量精度。 热偶或高温计输入 应采用与热偶对应的补偿导线作为延长线,最好有屏蔽 RTD(铂电阻)输入 三根导线的电阻必须相同,每根导线Ω 三、 通电设置 仪表接通电源后进入自检,自检完毕后,仪表自动转入工作状态,在工作状态下,按压 LOC 参数设置如下: 1、1) Loc 等于任意参数可进入一级菜单 2) Loc=132,按压 3) Loc=130,按压 键 4 秒可进入二级菜单; 键 4 秒可进入时间设置菜单, 键显示 LOC, 对于带打印功能的表. 4) Loc 等于其它值,按压 键 4 秒退出到测量画面。 键和 2、如果 Loc=577,足球直播,在 Loc 菜单下,同时按住 键达 4 秒,可以将仪表的所有参数恢复到出厂默认设置。 3、在其它任何菜单下,按压 ★ 返回工作状态 1.手动返回:在仪表参数设定模式下,按压 键 4 秒后,仪表即自动回到实时测量状态。 键 4 秒可退出到测量画面。 2.自动返回:在仪表参数设定模式下,不按任何按键,30 秒后,仪表将自动回到实时测量状态。 四、 参数设置 5.1 一级参数设置 在工作状态下,按压 键 PV 显示 LOC,SV 显示参数数值:按 或 键来进行设置,长按 键2 秒可返回上一级参数,Loc 等于任意参数可进入一级参数。 一级参数如下: 参数 符号 名称 设定范围 LoC=00 LoC≠00 LoC=132 说 明 出厂预 定值 00 Loc 设定参数禁锁 无禁锁(可进入修改一级参数) 禁 锁(设定参数不可修改) 无禁锁 (可进入修改二级参数设定) -4- ≠132 AL1 AL2 AL3 AL4 第一报警值 第二报警值 第三报警值 第四报警值 -1999~9999 -1999~9999 -1999~9999 -1999~9999 禁 锁(设定参数不可修改) 5.0 5.0 5.0 5.0 第一报警的报警设定值 其功能请参照 8.1 报警设置说明 第二报警的报警设定值 其功能请参照 8.1 报警设置说明 第三报警的报警设定值 其功能请参照 8.1 报警设置说明 第四报警的报警设定值 其功能请参照 8.1 报警设置说明 当 仪 表 控 制 输 出 量 等 于 PID 或 PIDH,并且连续时间大于 LBA 设定 时间,而 PV 测量值无变化,则判断 为控制环故障, 输出报警。 (设定 LBA 报警时有此参数) 第一报警的回差值 第二报警的回差值 第三报警的回差值 第四报警的回差值 比例带 积分时间 解除比例控制所产生的残留偏差 设定为 9999 时,积分不起作用 微分时间 预测输出的变化,防止扰动,提高 控制的稳定性 设定为 0 时,微分不起作用 PID 调节运算周期 控制输出的周期 (继电器或可控硅输出时有此参数) 关-手动设定 PID 参数值 开-自动演算(自整定) 注:自动演算完毕后,可手动修改 PID 参数 越大抑制越强 当 SF=1.00 抑制最强 当 SF=0.00 抑制消取 LBA 控制环 断线/短路报 警 第一报警回差 第二报警回差 第三报警回差 第四报警回差 比例带 积分时间 1~9999 (S) 100 AH1 AH2 AH3 AH4 P I 0~9999 0~9999 0~9999 0~9999 全量程 1~9999(×0.5S) 1.0 1.0 1.0 1.0 50.0 10 D 微分时间 0~1999(×0.5S) 0 T0 T1 运算周期 输出周期 1~200(×0.5S) 1~200(×0.5S) 精度:10mS Aut=0-关 Aut=1-开 1 1 Aut 自整定 0 SF 输出抑制参数 0.00-1.00 0.00 5.2 控制目标值 SV 的设定 在测量状态下,长按 符号 SV 键不放,5 秒后,即进入控制目标值 SV 的设置状态: 名称 控制目标值 设定范围 全量程 说 明 出厂预定值 50 或 50.0 显示控制目标值的设定值 5.3 二级参数设置 在工作状态下,按压 键 PV 显示 LOC,SV 显示参数数值:按 -5或 键来进行设置,长按 键2 秒可返回上一级参数,当 Loc=132,按压 二级参数如下: 参数 符号 Pn 名称 分度号 设定范围 (字) 0~35 0 dP 小数点 1 2 3 0 ALM1 第一报警方式 1 2 0 1 2 ALM2 第二报警方式 3 4 5 6 7 0 1 2 3 ALM3 第三报警方式 4 5 6 7 8 0 1 2 3 ALM4 第四报警方式 4 5 6 7 8 ALG FK Addr Baud 闪烁报警 滤波系数 设备地址 通讯波特率 0 1 0~19 0~255 0 1 2 -6无小数点 小数点在十位(显示 XXX.X) 小数点在百位(显示 XX.XX) 小数点在千位(显示 X.XXX) 无报警 下限报警 上限报警 无报警 下限报警 上限报警 偏差外报警 偏差内报警 上偏差报警 下偏差报警 LBA 报警(1-9999S) 无报警 下限报警 上限报警 偏差外报警 偏差内报警 上偏差报警 下偏差报警 LBA 报警(1-9999S) 反转输出 无报警 下限报警 上限报警 偏差外报警 偏差内报警 上偏差报警 下偏差报警 LBA 报警(1-9999S) 正转输出 无闪烁报警 带闪烁报警 设置仪表滤波系数防止显示值跳动 通讯时本仪表的设备地址 通讯波特率为 1200bps 通讯波特率为 2400bps 通讯波特率为 4800bps 3 0 0 1 0 0 0 0 1 说明 输入分度号类型(详见 7.4 分度号表) 出厂预 定值 27 键 4 秒,进入二级菜单: 报警打印 1 Pr-T Pr-u Mode 定时打印间隔时间 打印单位 PID 作用方式 10~2400 分 0~45 0 1 0 out PID 输出类型 1 2 0 1 2 Disp PID 输出显示 3 4 5 PID 保留参数 0 1 0 ctrl 控制方式选择 1 2 VTYP V-T Sd 阀门类型选择 阀位行程时间 正反转手动控制方 式 0 1 0~200 0 1 无意义 单路输入 PID 控制 双路输入阀位控制 双路输入外给定控制 阀门无限位开关(Out=2 时有此参数) 阀门带限位开关(Out=2 时有此参数) 阀位行程时间,从全闭到全开所需时间 (Out=2 时有此参数) 触点输出(Out=2 时有此参数) 点动输出(Out=2 时有此参数) 正反转阀位反馈控制:阀位控制输出回差 值; 正反转无反馈控制:阀位控制死区,例如 死区为 2%,当输出变化大于 2%时,PID 才输出新的值; (Out=2 时有此参数) 上电初始状态为手动状态 上电初始状态为自动状态 0 10 0 0 通讯波特率为 9600bps 关闭报警打印功能(无此功能时,无此参 数) 开启报警打印功能(无此功能时,无此参 数) 定时打印的间隔时间(小于10分钟则不打 印) (无此功能时,无此参数) 参看打印单位表 (无此功能时, 无此参数) 正作用 反作用 继电器、SSR(固态继电器控制输出) SCR-可控硅过零触发 电流、电压变送输出 阀位控制输出 SV 光柱显示控制目标值 SV 数字显示控制 目标值 SV 光柱显示控制目标值 SV 数字显示 PID 运算结果 SV 光柱显示控制目标值 SV 数字显示阀位 反馈值 SV 光柱显示 PID 运算结果 SV 数字显示控 制目标值 SV 光柱显示 PID 运算结果 SV 数字显示 PID 运算结果 SV 光柱显示 PID 运算结果 SV 数字显示阀 位反馈值 0 0 10 7 1 1 0 OH 阀位控制输出回差 值 0.5~ 10.0% 2.0 Po 上电手/自动状态 PO=0 PO=1 1 -7- 控制输出下限 PID 控制输出上限 输入的零点迁移 输入的量程比例 冷端补偿的零点迁 移 冷端补偿的放大比 例 变送输出的零点迁 移 变送输出的放大比 例 控制输出的零点迁 移 控制输出的放大比 例 变送输出量程下限 变送输出量程上限 闪烁报警下限 0~100% 0~100% 全量程 0~1.999 倍 全量程 0~1.999 倍 0~1.2 0~1.2 0~1.2 0~1.2 全量程 全量程 全量程 上电初始状态为断电前的状态,即断电前 如果是手动状态,那么上电后也为手动状 态;反之,就为自动状态 PID 控制输出下限幅值(见注 1) PID 控制输出上限幅值(见注 1) 输入零点的迁移量(见注 2) 输入量程的放大比例(见注 2) 冷端补偿的零点迁移量(热电偶输入时, 有此参数) (见注 2) 冷端补偿的放大比例(热电偶输入时,有 此参数) (见注 2) 变送输出的零点迁移量(见注 3) 变送输出的放大比例(见注 3) 控制输出的零点迁移量(见注 3) 控制输出的放大比例(见注 3) 变送输出的下限量程 变送输出的上限量程 闪烁报警下限量程(测量值低于设定值 时,显示测量值并闪烁,ALG=1 时有此功 能) 闪烁报警上限量程(测量值高于设定值 时,显示测量值并闪烁,ALG=1 时有此功 能) PV 光柱显示的下限量程值(光柱表时有 用) PV 光柱显示的上限量程值(光柱表时有 用) 设定输入信号的测量下限量程(见注 4) 设定输入信号的测量上限量程(见注 4) 设定输入信号的小信号切除量(输入信号 小于设定的百分比时,显示为 0,本功能 仅对电压、电流信号有效) 输入分度号类型 (单路输入 PID 控制仪无 以下参数) 无小数点 小数点在十位(显示 XXX.X) 小数点在百位(显示 XX.XX) 小数点在千位(显示 X.XXX) 设置仪表滤波系数防止显示值跳动 设定 SV 显示输入零点的迁移量 0 0.0 1 0.0 100.0 0.0 1.000 0.0 1.000 0.0 1.000 0.0 1.000 0.0 100.0 0.0 GH 闪烁报警上限 全量程 100.0 ZL ZH PL PH Cut PV 光柱显示下限 PV 光柱显示上限 测量量程下限 测量量程上限 小信号切除 全量程 全量程 全量程 全量程 0.0~ 100.0 0~35 0 0.0 100.0 0.0 100.0 0.0 F-n SV 输入分度号 27 F-dp SV 显示小数点 1 2 3 0~19 全量程 F-FK F-b 滤波系数 SV 显示输入零点迁 移 -8- 显示输入量程放 大比例 SV 光柱显示下限 SV 光柱显示上限 SV 测量量程的下限 SV 测量量程的上限 0~1.999 倍 全量程 全量程 全量程 全量程 设定 SV 显示输入量程的放大比 SV 光柱显示的下限量程值(光柱表时有 用) SV 光柱显示的上限量程值(光柱表时有 用) 设定 SV 输入信号的测量下限量程(注 4) 设定 SV 输入信号的测量上限量程(注 4) 1.000 0.0 100.0 0.0 100.0 注 1:PIDL、PIDH 的定义:PIDL、PIDH 等于仪表控制输出的上下限幅值 如:设定 PIDL=10%,则仪表控制输出量最小为:10%。设定 PIDH=90%,则仪表控制输出量最大为:90%, 注 2:Pb、Pk、Cb、Ck 的计算公式: Pk=预定全量程÷显示量程×原 Pk; Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原 Pb; 例: 一直流电流 4-20mA 仪表,测量量程为: -200-100KPa,现作校对时发现输入 4mA 时显示-202, 输入 20mA 时显示 1008。 (仪表设定:Pb=0,Pk=1) 根据公式:Pk=预定全量程÷显示全量程×原 Pk Pk=[1000-(-200) ]÷[1008-(-202) ]×1=1200÷1210×1≈0.992 Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原 Pb Pb=-200-(-202×0.992)+0=-200-(-200.384)=0.384 现设定:Pb=0.384; Pk=0.992 注 3:输出迁移 Oub、OuK、Ctb、Ctk,设置如下: 仪表变送及控制输出以 0~20mA 或 0~5V 校对,如欲更改输出量程或输出偏差调整,可以利用以下 公式实现。 新Oub ? 当前Oub ? 当前输出下限 ? 预定输出下限 满量程 当前输出上限 ? 预定输出上限 满量程 新OuK ? 当前OuK ? 公式中,当输出为电流信号,满量程=20,当输出为电压信号,满量程=5。 例 1:变送电流 0~20mA 输出,现欲改为 4~20mA 输出。测量时,输出零点值输出为 0mA,输入满 量程时输出为 20mA,当前 Oub=0,当前 OuK=1。 0?4 ? 0.2 20 20 ? 20 新OuK ? 1 ? ?1 20 新Oub ? 0 ? 所以,将 Oub 设置为 0.2,OuK 不变,就实现了从 0~20mA 输出改为 4~20mA 输出了。 例 2:变送电流 4~20mA 输出,测量时,输出零点值输出为 4.2mA,输入满量程时输出为 20.5mA, 当前 Oub=0.2,当前 OuK=1。 注 4:量程:PL、PH、足球直播F-L、F-H 的设定如下: 例:一直流电流输入仪表,原量程为 0-500Pa,欲将量程改为:-100.0~500.0Pa 设定:DP=1(小数点在十位) ,PL=-100.0,PH=500.0。按确认键,量程更改完毕。 5.4 分度号表 -9- 分度号 Pn 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 仪表初始化显示的数值 信号类型 显示内容 符号 B S K E T J R N F2 L3 L5 Cu50 Cu53 C100 P100 BA1 BA2 1K 0350 3350 20mV 40mV 100m -20 -100 20mA 10mA 4-20 0-5V 1-5V -5V 10V 10mA. 20mA. 0-5V. 1-5V. 热电偶 B 分度 热电偶 S 分度 热电偶 K 分度 热电偶 E 分度 热电偶 T 分度 热电偶 J 分度 热电偶 R 分度 热电偶 N 分度 热电偶 F2 分度 热电偶 Wre3-25 分度 热电偶 Wre5-26 分度 热电阻 Cu50 热电阻 Cu53 热电阻 Cu100 热电阻 Pt100 热电阻 BA1 热电阻 BA2 0~1KΩ线性电阻 (不 可切换) 0-350Ω远传电阻 30-350Ω远传电阻 0-20mV 0-40mV 0-100mV -20-20mV -100-100mV 0-20mA 0-10mA 4-20mA 0-5V 1-5V -5-5V 0-10V(不可切换) 0-10mA 开方 4-20mA 开方 0-5V 开方 1-5V 开方 400~1800℃ 0~1600℃ 0~1300℃ 0~1000℃ -200.0~400.0℃ 0~1200℃ 0~1600℃ 0~1300℃ 700~2000℃ 0~2300℃ 0~2300℃ -50.0~150.0℃ -50.0~150.0℃ -50.0~150.0℃ -200.0~650.0℃ -200.0~600.0℃ -200.0~600.0℃ 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 量程范围 55 56 全切换 36-53 预留 (代码 0-35 除 17、31 代码外均可通过软件设置实际切换) 特殊规格 - 10 - .5、打印单位表: 代码 单位 代码 单位 代码 单位 代码 单位 代码 单位 0 Kgf 10 m 20 t/h 30 l/m 40 m?/s 1 Pa 11 t 21 l/h 31 m?/m 41 kg/s 2 KPa 12 l 22 m?/h 32 kg/m 41 J/s 3 Mpa 13 m? 23 kg/h 33 J/m 43 MJ/s 4 mmHg 14 Kg 24 J/h 34 MJ/m 44 GJ/s 5 mmH2O 15 J 25 MJ/h 35 GJ/m 45 Nm?/s 6 bar 16 MJ 26 GJ/h 36 Nm?/m 7 ?C 17 GJ 27 Nm?/h 37 m/s 8 % 18 Nm? 28 m/m 38 t/s 9 Hz 19 m/h 29 t/m 39 l/s 五、 仪表型谱及接线 单路控制 / / / / / / / / / (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) / / / / / / / / / MEA5320 外给定控制 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) MEA5330 阀位控制 / / / / / / / / / (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (2)第一路(测量)输入分度号 (3)第二路(给定或阀位反馈)输 入分度号 代码 分度号(测量范围) 请参照分度号表 代码 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 (6)报警输出 代码 报警通道 代码 (4)控制输出 (1)规格尺寸 代码 A B C D E F H K L M 宽*高*深 160*80*110mm(横式) 80*160*110 mm(竖式) 96*96*110mm(方式) 96*48*110mm(横式) 48*96*110mm(竖式) 72*72*110mm(方式) 48*48*110mm(方式) 160*80*110mm(横式/光柱) 80*160*110mm(竖式/光柱) 96*96*110mm(方式/光柱) 输出类型(负载阻抗 RL) 4-20mA(RL≤600Ω) 1-5V(RL≥250KΩ) 0-10mA(RL≤1.2KΩ) 0-5V(RL≥250KΩ) 0-20mA(RL≤600Ω) 0-10V(RL≥4KΩ) 继电器接点输出 单相可控硅过零触发脉冲 输出 固态继电器输出 双向可控硅控制输出 三相可控硅过零触发脉冲 输出 (7)通讯输出 通讯接口(通讯协议) (5)变送输出 代码 输出类型(负载阻抗 RL) - 11 - 代码 P0 P1 P2 无输出 4-20mA(RL≤600Ω) 1-5V(RL≥250KΩ) 0-10mA(RL≤1.2KΩ) 0-5V(RL≥250KΩ) 0-20mA(RL≤600Ω) 0-10V(RL≥4KΩ) (8)馈电输出 馈电输出(输出电压) 无输出 1 路馈电输出 2 路馈电输出 如: “1P(24)”表示一路 24V 馈电输出 代码 A D X R1 R2 R3 R4 无输出 1 路继电器 2 路继电器 3 路继电器 4 路继电器 X T1 T2 T3 W4 W5 W6 无通讯接口 RS-485 通讯接口(Modbus) RS-232 通讯接口(Modbus) RS-232 打印接口外部事件 输入 1(强制手动) 外部事件输入 2 外部事件输入 3 (10)备注 (9)供电电源 供电电压范围 AC100-240V,(50-60HZ) DC20-29V 注:规格尺寸为 F、H 型的仪表不带 RS232C 打印接口 6.2 仪表接线 单路输入 PID 调节器接线 - 规格尺寸为 F 型接线图 规格尺寸为 H 型接线 单双路输入(外给定)PID 调节器接线 - 规格尺寸为 F 型接线 - 双路输入(阀位控制)PID 调节仪接线 - 规格尺寸为 F 型接线图 注: 外形代码为 F 的电压、电流输入必须通过短路环切换 J1、J2 为第一路输入信号切换位置 J3、J4 为第二路(外给定或阀位反馈)输入信号切换位置 外形代码为 F 的主板示意图如下: 六、 调节设置 7.1 报警设置 报警输出(AL1、AL2、AH1、AH2) - 18 - ★关于回差: 本仪表采用报警输出带回差,以防止输出继电器在或报警输出临界点上下波动时频繁动作。 具体输出状态如下: ★测量值由低上升时: ★测量值由高下降时 : ★位式上限报警输出: ★位式下限报警输出: ★偏差内报警输出: ★偏差外报警输出: 7.2 自动/手动无扰动切换方法 在仪表自动控制输出状态下,同时按压 即已完成自动/手动无扰动切换,此时可按 键和 或 键,仪表将自动跟踪输出量,A/M 指示灯 (红)亮, 键手动改变仪表输出量的百分比(范围:0~100%)。 手动状态下,仪表 PV 显示:实时测量值; SV 显示:仪表输出量的百分比。 7.3 系统 PID 参数和自整定 系统调试时,可利用自整定功能,方便地找到系统最佳的 PID 参数,提高调节品质。在设置好控制目 标值 SV 后,在仪表测量状态下,进入一级参数设定,设定 AUT=1,确认后按住 键 5 秒退至测量 状态下,仪表开始自整定。如图示的 AUT 启动时,A/M 灯闪烁,在测量 PV 值到达 SV 值设定值后, 将自动造成对系统二、三次扰动。根据超振荡的大小和恢复的周期,自动算出系统的 PID 参数。AUT 整定完成,A/M 灯灭,系统即可正常使用。 (一般对于正常系统自整定只需整定一次或两次) 注:自整定时,如遇断电或复位,仪表将以自整定前的设 定值为准进行控制。 自整定时,其它操作被禁止。 自整定完毕后,可根据现场实际情况手动修改自整定 后的参数设定值,以达到理想控制郊果。 当手动修改完设定值,转到自动状态时,仪表一定要 断电再上电才能实现 PID 跟踪效果。 自整定示意图 - 19 - 参数手动调整 对于滞后和变频控制等特殊系统,若反复整定效果不理想,可手动修改 PID 参数。 A. 如超调过大,如对到达稳定时间要求不高,可增大比例 P 克服超调。 B.如要加快到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减少比例 P。 C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当减少积分时间 I 或增大比例 P。 D. 当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间 D 7.5 超调抑制系数 SF 控制输出对应 PID 参数的超调抑制系数 SF,调整 SF 可使被控参数的过渡过程无超调(或欠调) 。原理是 提前进入比例调节,延迟进行积分调节(克服积分饱和) 。SF 对过渡过程的影响见图一,理论上,到达新 设定值,过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调量,现 场具体选择超调抑制系数 SF(0.00~1.00) ,SF=0.00 为常规 PID,SF=1.00 超调抑制作用强,速度慢。初次 使用者建议采用出厂值(SF=0.00) 。 图一:有超调、振荡 无超调、无振荡漾 欠超调、过渡时间长 7.6 控制输出工作原理 1.模糊 PID 自整定工作状态 (1)自动控制状态: 仪表上电后自动处于跟踪状态,仪表采样 PV 输入信号,并将 PV 输入显示于 PV 显示窗上,控制目标 值(或输出量的百分比)显示于 SV 显示窗上 (2)手动操作状态: 当需要进行手动操作控制时,在 PV 显示输入值状态下,同时按压 键和 键,仪表将跟随当前输 出量,自动转入手动控制输出量状态,仪表自动/手动(A/M)指示灯亮,即可实现自动/手动无扰动切换。此 时,SV 显示输出量(0~100%),输出值大小可按压 时按压 键和 键(增加输出量)或 键 (减少输出量)来调节。同 键,仪表即返回自动控制输出量状态,此时仪表将跟随当前输出量,根据控制器设定 参数中的积分时间,按控制逼近方法,自动跟随 PV 变化,转回自动控制状态。 2.阀位控制状态: 仪表可接受双路的模拟输入信号, 送往仪表的 PVin 和 SVin 接线端, PVin 输入信号显示测量值, 由 PV 显示器显示;SVin 输入信号显示阀位反馈值,由 SV 显示器显示。根据用户的具体要求,仪表可输出模拟 量(如 0~10mA、4~20mA、0~5V、1~5V 等)或其它控制信号(如阀位控制的正反转等)。 (1)自动操作状态: - 20 - 仪表在自动控制输出时,将根据模糊 PID 控算法,当控制输出量百分比小于 SV 阀位反馈值时,仪表 输出反转,直至控制输出量=SV 阀位反馈值。当控制输出量百分比大于 SV 阀位反馈值时,仪表输出正转, 直至控制输出量=SV 阀位反馈值。 ★ 当前控制输出量的大小可将仪表切换至手动状态即可查看。 (2)手动操作状态 在仪表自动跟踪状态下,同时按压 键和 键,仪表将跟随当前输出量,转入手动控制输出量状态, 仪表自动/手动(A/M)指示灯亮,即可实现自动/手动无扰动切换。SV 显示百分比输出值(0~100%),此时: 1)按压 2)按压 输出。 3)同时按压 键和 键,仪表即返回自动控制输出量状态,此时仪表将根据实时测量值控制阀门开 键,仪表即增加输出量(输出正转),直至仪表的控制输出量=阀位反馈值后,松开 键,仪表即减少输出量(输出反转),直至仪表的控制输出量=阀位反馈值后,松开 键。 键停止 度大小。 3.外给定控制状态: 仪表可接受双路的模拟输入信号,送往仪表的 PVin 和 SVin 接线端,PVin 输入信号显示测量值,由 PV 显示器显示;SVin 输入信号显示外给定值,由 SV 显示器显示。仪表的控制目标值由 SVin 输入信号给 定,根据用户的具体要求,仪表可输出模拟量(如 0~10mA、4~20mA、0~5V、1~5V 等)。 (1)自动控制状态(模拟量输出) 自动上电后处于自动控制状态。仪表采样 PVin 输入信号,根据 PID 控制算法控制模拟量的输出,并将 测量值显示在 PV 显示器上,输出量或控制目标显示在 SV 显示器上。 (2)手动操作状态: 当需要进行手动操作控制时,在 PV 显示测量值状态下,同时按压 键和 键,仪表将跟随当前 输出量,自动转入手动控制输出量状态,仪表自动/手动(A/M)指示灯亮,即可实现自动/手动无扰动切换。 此时,SV 显示输出量(0~100%),输出值大小可按压 同时按压 键和 键,仪表即返回自动控制状态。 键(增加输出量)或 键(减少输出量)来调节。 7.7 打印功能 1、手动打印 在仪表测量值显示状态下,按压 键,即打印出当前的实时测量值。 2、定时打印 当时间测定等于间隔时间时,仪表将控制打印机进行定时打印,定时打印时将打印当前实时测量值。打印 格式为: ------------------------TIME PRINT 2009-04-14 ----------------------日期 21:06:15 ----------------------时间 PV= -250℃ -----------------------第一通道测量值 SV= 500 -----------------------控制目标值 Out= 0.0% ------------------------百分比输出值 Alm:○ ● -----------------------报警状态 - 21 - 、接线方式 八、 仪表通讯 本仪表具有通讯功能,可在上位机上实现数据采集、参数设定、远程监控等功能。 技术指标:通讯方式 串行通讯 RS-485,RS-232,波特率 1200 ~ 9600 bps 数据格式 一位起始位,八位数据位,一位停止位 ★ 具体参数参见《仪表通讯手册》 吴经理: - 22 -

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